Un disturbio de corta duración, sin embargo, puede ser completamente indetectado si su duración es corta comparada con el retardo de medición. Sin embargo, para temperaturas muy bajas se utilizan termómetros que contienen alcohol (-300°C a +600°C). INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1 OBJETIVOS............................................................................................................... 1 2.1. 2022 instrumentación industrial ciclo laboratorio reconocimiento de instrumentación industrial en la planta piloto seguridad trabajar con seguridad evita que. Este criterio es el más importante y se aplica especialmente en los procesos en donde la desviación es tan importante como el valor de la misma. Los cambios de carga no son siempre fáciles de reconocer. Ofrece a los participantes desarrollar las competencias en el uso de tecnologías modernas que puedan aplicarlas en la mejora de los procesos de producción de diversas empresas industriales. Se aumenta lentamente la acción integral en la forma indicada anteriormente hasta acercarse al punto de inestabilidad. 30 2. Seguridad, Durante su trabajo realice las correcciones que sean. 2) Electromecánicos de equilibrio de fuerzas, resistivos, magnéticos, capacitivos, de galgas . 11 días. CONTROLADORES ............................................................................................ 5 2.5. MEDIDOR DE VÓRTICE .......................................................................... 7 2.2.6. Se anota el periodo del ciclo de las oscilaciones Pu en minutos, y la ganancia Kcu. En el caso de que el fluido sea peligroso (corrosivo, tóxico, etc.) Este sistema trabaja muy bien excepto, cuando los disturbios ocurren en el sistema de alimentación (ingreso de material; en la figura descrito como medio controlado) o cuando las variaciones del flujo de combustible afectan a la temperatura. 5 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales 2.5. Scribd is the world's largest social reading and publishing site. SINTONÍA DE CONTROLADORES La estabilidad en el control es la característica del sistema que hace que la variable regrese al punto de consigna, referencia o set point después de una perturbación. El sensor mide el valor de la variable controlada y el transmisor, cambia este valor en una señal normalizada que puede ser transmitida. Unas bobinas eléctricas se colocan alrededor del tubo de modo tal de generar un campo magnético en un plano perpendicular, tanto al eje del cuerpo del voltaje de salida es proporcional a la velocidad promedio del fluido; no interesa si este es laminar o turbulento. Planificacion y Ejecucion de mantenimiento. El control automático a diferencia del manual, se basa en dispositivos y equipos que conforman un conjunto capaz de tomar decisiones sobre los cambios o ajustes necesarios en un proceso para conseguir los mismos objetivos que en el control manual pero con muchas ventajas adicionales. 2.3. Tecsup - Trujillo, Perú. Para el transductor PX605, determinar lo siguiente: a) El rango de entrada : 0-15 psi 6 Unidad V TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Los rotámetros se pueden fabricar con tubos de vidrio, metal y plástico. Cerca del 90% de la capacidad de la válvula se obtiene al 30% de apertura de la válvula y se logra una relación lineal hasta ese punto. Adicionalmente, se requiere un gran conocimiento del proceso y de como va a reaccionar el cambio de carga. Hay que recordar por lo tanto al sintonizar un controlador, que el aumentar la ganancia significa disminuir la BP. MÉTODOS ELÉCTRICOS .................................................................................... 2 2.3.1. Utilizando posicionadores de válvula es posible establecer el rango de acción para cada una de las válvulas. Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas, electrónicas, hidráulicas y telemétricas. 7 UNIDAD Medición de Presión III TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Índice 1. Una variación del 50% del vástago origina una igual variación en el flujo, etc. Figura 4 : Características de válvulas 2.3.2. Seleccionar, instalar y operar equipos, instrumentos para medición y control industrial. 2 Unidad V TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Figura 2 : Retardo de reacción en un proceso Existe otro retardo que resulta de la falta de habilidad de un proceso a aceptar o entregar energía simultáneamente. El ajuste de uno de ellos afecta a los otros dos, lo cual a veces dificulta la sintonía de ajuste de un controlador. 4 Neumáticos: pueden clasificarse en dos tipos básicos; el de resorte y diafragma y el de cilindro o pistón (sin resorte). Este valor de la ganancia se denomina "Ganancia Límite" (Kcu). Identificar las características y aplicaciones de las mismas 2.1. Describir el principio de construcción y funcionamiento de los principales instrumentos y equipos de medición y control industrial. - La instrumentación es la ciencia de la medición automatizada y control. Mientras que los sistemas digitales pueden variar en tamaño desde el punto de vista del hardware, ellos también lo pueden hacer en funcionalidad desde el punto de vista del software. RETARDOS DEL PROCESO Todos los dispositivos y procesos tienen capacidad para almacenar energía y resistirse a cambios. Orden y limpieza, En su estación de trabajo evalúe las condiciones de: Las formas y colores son factores también importantes y son ampliamente utilizados en la actualidad. Además, desde que la fricción estática es mayor que la fricción de deslizamiento, el vástago de la válvula tiende a sobre-dispararse de la posición deseada. caracterizados por tener posibilidades de control con un alto grado de flexibilidad pero con mayor trabajo de programación para una aplicación específica. Desde un punto de vista histórico, el primer dispositivo práctico para medir temperatura fue el termómetro de vidrio, es por eso que empezaremos por él para examinar las diversas formas que existen para medir temperatura: Termómetros de Vidrio: Las sustancias minerales se contraen o expanden una cierta cantidad por cada grado de cambio de temperatura. Con el correr del tiempo, los cristales planos del tipo reflexivo o transparente han reemplazado a los anteriores. OBJETIVOS • • Identificar las diversas formas de medir temperatura en la Industria Conocer las características de los dispositivos más empleados para medir esta variable 2.1. En aplicaciones que requieren mayor precisión en el control, se pueden aplicar las acciones o modos que describiremos a continuación. Básicamente, existen dos formas de medir el flujo: el caudal y el flujo total. 0 0 Existen dos métodos fundamentales para determinar estas características, el método analítico y el experimental. CONTROL PREALIMENTADO (FEEDFORWARD) Consiste en la aplicación de una acción de control a un proceso antes de que ocurra una desviación en la variable controlada. Unidad VII TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales SP SP SP Figura 1 : Efecto de la ganancia sobre la respuesta del proceso Unidad VII Pag. Cuando la acción integral es añadida al controlador, éste continua su acción mientras permanezca la derivación (error); por lo tanto, hace que ésta se vuelva cero (la variable medida regresa al set point). El flujo total de la cantidad de fluido por un punto determinado durante un periodo de tiempo específico. Estos disturbios crean la necesidad de monitorear y controlar el proceso. 2. Es importante notar sin embargo, que una aplicación determinada puede requerir un tipo específico de combinación de sistema(s) digital(es) debido a especificaciones que van más allá de simple similitudes. Si es por la parte superior del diagrama, obliga a que la deformación de éste, origine un desplazamiento del vástago hacia abajo, en cambio si el aire ingresa por debajo del diagrama, el movimiento será hacia arriba. 3 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales 2.4. 5 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Figura 6 : Medición con placa - orificio y transmisor de presión diferencial (cortesía de Endress + Hauser) Otra restricción de tubería para la medición del flujo es el tubo Venturi, el cual es especialmente diseñado a la longitud de la "tubería". Por otro lado, se habla también de acción de válvula, es decir, si el empujar el vástago de la válvula origina un movimiento de empujar para cerrar (push–to-close) o de empujar para abrir (push–to–open). 6 Unidad IX UNIDAD Supervisión de Procesos X TECSUP Virtual Indice Índice 1. La ventaja estaba en que el operador podía controlar una serie de procesos desde una sala de control y realizar los cambios necesarios en forma sencilla. SISTEMAS TÉRMICOS DE LLENADO................................................................... 2 2.3. La frecuencia de estos pulsos determina la velocidad del fluido. Del gráfico obtenido se determinan los valores indicados en la figura siguiente: Pag. El método se basa en aumentar gradualmente la ganancia con los ajustes de integral y derivada en su valor más bajo, mientras se crean pequeños cambios en el punto de consigna, hasta que el proceso empieza a oscilar de modo continuo. 2.1. .............................................................. 6 2.5. Unidad I Pag. Cada bloque representa a un elemento cuyas características definen, en conjunto con los demás, el funcionamiento adecuado de determinado proceso en particular. 8 La oscilación integral tiene un periodo relativamente largo. OBJETIVOS • • Identificar las características más importantes de los procesos industriales. Uno de estos es el rotámetro el cual consta de un tubo cónico vertical que encierra un flotador; éste, dependiendo del caudal, toma una posición en el tubo que aumenta o disminuye el tamaño del área y así mantiene la presión constante. Del mismo modo los desplazadores, tienen acciones similares a los flotadores o boyas, con la diferencia que su movimiento, es más restringido. [email protected] Redes y Protocolos de Comunicación Industrial. En la aplicación de medición discreta o mejor dicho para detectar un determinado punto, la fuente radiactiva y su receptor, se montan a ambos lados del tanque al nivel deseado para la detección. 5 UNIDAD V Medición de Nivel y Flujo Pag. Figura 1 : Manómetros (cortesía de Dwyer) 2.4. 2.2. Los sistemas de control de razón son muy comunes en procesos de mezclado en donde se requieren altas precisiones en la relación de mezcla. Este software cumple entre otras funciones: visualizar las variables de proceso, comunicaciones con el dispositivo de entradas y salidas (E/S), manejo de alarmas, registro histórico, etc. Su nombre se deriva del hecho de que la salida del controlador es proporcional a la diferencia entre el set point y la variable medida, es decir, a la señal de error (e). 2.2.3. Un ejemplo de esto, se puede apreciar en la respuesta de un intercambiador de calor. TECSUP TECSUP INSTRUMENTACION Y CONTROL INDUSTRIAL Tecnología/Técnico de instrumentación. INTRODUCCIÓN Como se ha comentado anteriormente, han habido en estas últimas décadas avances considerables en la tecnología de fabricación de los dispositivos, equipos y sistemas de instrumentación y control industrial. Durante esa época, la naturaleza de los procesos fue observada y analizada exhaustivamente. La expresión, repeticiones por minuto, significa el número de veces por minuto que la acción integral hace una corrección igual en magnitud, a la corrección de la acción proporcional. 2.1. 2.1. en IYMESA Barcelona, Cataluña, España. Más bien es aplicable a sistemas de un controlador por computador o la lazos de control convencionales, a los cuales se les ha añadido funciones de computación o cálculo para incrementar sus capacidades de control. Si se conecta un puntero al espiral por medio de un eje, el puntero se moverá e indicará la temperatura sobre una escala circular calibrada. Soy un profesional apasionado a mi carrera, con sólidos valores establecidos y alto sentido ético y moral. Hagamos ahora una breve reseña de como se ha dado este desarrollo para tener una idea general de las posibilidades actuales. Estas variaciones son indeseables y deben ser compensadas por la válvula de control. Certificación en Válvulas de Seguridad PSV NOM-093-SCFI-2020 $ 9,000. Por ejemplo en la figura 1 se simboliza un quemador, en donde el calor obtenido de la combustión de aire con combustible se transfiere a un determinado material, esta variable principal sería temperatura. PI (PSI) 0 1,5 3 4,5 6 7,5 9 10,5 12 13,5 15 Para tal fin se emplean medidores llamados manómetros cuyas escalas están graduadas en diversas unidades. MEDICIÓN DIRECTA .............................................................................. 1 2.1.2. En sólo 2 años, CTEX te ofrece herramientas y técnicas para perfeccionar los conocimientos que adquiriste de manera empírica. Otros: dispositivos programables (en BASIC, C, etc.) RAMÍREZ SOTO, Javier. PIRÓMETROS Son dispositivos que miden temperatura por encima del rango aplicable a las termocuplas, a pesar que ciertas aleaciones, permiten a estas últimas llegar a 3000°C aunque durante breves periodos. TECSUP Instrumentacion y control industrial Ingeniería eléctrica y electrónica. Como ejemplo, la curva de respuesta de una termocupla expuesta colocada en un fluido a temperatura, es una curva exponencial que llega al 83% de su amplitud final en un tiempo menor que al de una termocupla dentro de un termopozo. SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO............................................................ 1 2.2. Dentro de estos, aparecen los tubos de Bourdon (en "C", en espiral y helicoidal), en donde la forma y tipo de material definen el rango de aplicación; también, se utilizan los denominados diafragmas, cápsulas y fuelles, generalmente común en medición de presiones relativamente más bajas que para el caso de los tubos de Bourdon). INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1 OBJETIVOS............................................................................................................... 1 2.1. Los sistemas eléctricos utilizan las llamadas celdas de cargas basadas en galgas extensiométricas (ya mencionadas anteriormente). Uno de estos elementos es la placa - orificio o placa perforada. CONTROL PREALIMENTADO (FEEDFORWARD)................................................... 4 2.4. - Los segundos, usan una variable, tal como presión, que cambia con el nivel del material. Muchos sistemas pueden tolerar el ciclaje continuo y la poca precisión en el control y la banda muerta es ajustada para permitir una optimización de la frecuencia. El primero está relacionado principalmente con procesos de manufactura, en los cuales, la repetición de secuencias es la característica fundamental. Pag. Aún cuando las señales llegan a la interfaz y permiten la acción del operador, hay que considerar la lentitud relativa de éste. 0 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales UNIDAD VI “CARACTERISTICAS DE LOS PROCESOS” 1. Identificar las características de los sistemas de supervisión y control basados en computadora. Pronto volveremos a las aulas, aquellas que nos recuerdan los grandes proyectos en nuestros modernos laboratorios. Cualquier incremento de nivel causa un aumento de la presión hidrostática, la cual es medida con el manómetro. Comúnmente los materiales empleados incluyen platino, níquel, cobre, níquel – hierro y tungsteno. Una de las aplicaciones más importantes es en la compensación de la juntura fría para sistemas de medición con termocupla. psi bar 2 Unidad VII TECSUP Virtual 2.2.2. La evolución de la tecnología, hoy en día permite automatizar los sistemas de producción de una empresa, hasta alcanzar altos estándares de calidad y elevados volúmenes de producción. y que las escalas usadas sean las mismas. Unidad V Pag. 0 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Índice 1. 2. 2.2. Los sistemas en cascada no son siempre la solución para toda condición inestable en el proceso o para problemas de retardo de medición; sin embargo, proveen soluciones satisfactorias para muchos problemas de aplicación. EVOLUCIÓN HISTÓRICA El control de los primeros procesos industriales se basó en la habilidad de los operadores (control manual). Plataforma Blackboard. Curso Instrumentación Industrial Completo Instrumentos Digitales de Campo, medios y modos de transmision y comunicación - parte 1 Actualmente es cada vez mayor el desarrollo de equipos de instrumentación y control que se comunican a través de señales digitales en reemplazo de las analógicas. En realidad esto solamente se logra con la presencia de un posicionador de válvula que trabaja calibrado para ese rango. Al usar sistemas de control de razón, uno debe asegurarse que ambas mediciones estén en las mismas unidades (ejemplo galones por minuto, libras por hora, etc.) Pag. Adicionalmente a esto, existen una serie de elementos que pueden integrarse a este conjunto para lograr cumplir con varias funciones, algo que como se ha comentado, sería imposible de ser logrado por un operador con la precisión y eficiencia deseados. Sin embargo, el rol del control realimentado es reducido en este caso. OBJETIVOS • • Reconocer la importancia de las nuevas tecnologías utilizadas en la supervisión y control de los procesos industriales. El inicio de medida se da por un pulsador o un temporizador, para poner la pesa o flotador conectado a un cable, en reposo sobre el material. c) La sensibilidad +/-0 V c/bar 2.2. La diferencia en retardo se debe a la mayor capacidad (aumento de masa) del segundo sensor. trabajan con diferentes estándares en su salida, pudiendo ser en corriente, Cada proceso exhibe dos efectos que deben tomarse en cuenta en la selección del equipo de control: los cambios de carga o cambios en la variable controlada debido a condiciones alteradas en el proceso y los retardos de proceso causados por sus características: capacitancia, resistencia y tiempo muerto. 2. INTRODUCCIÓN Mucha de la teoría de control que gobierna a los sistemas actuales, fue desarrollada hace más de cincuenta años. b.- Conectar un miliamperímetro y una resistencia de carga, como indica MEDIDORES DE FLUJO TOTAL Dentro de este tipo de dispositivos se tienen los denominados medidores de desplazamiento positivo, los cuales, separan la corriente de flujo en incrementos volumétricos individuales y cuentan dichos incrementos. Sin embargo, la respuesta proporcional es el modo con el cual los otros importantes modos, son combinados. Es de destacar que dos o más de estos elementos pueden estar formando un solo bloque, pero no es lo más usual. Los transmisores electrónicos generan varios tipos de señales eléctricas de corriente continua y señales dgitales. Pag. MEDIDOR A TURBINA Un instrumento de este tipo consiste de una rueda de turbina de precisión, montada en cojinetes de una porción de tubería, y una bobina electromagnética colocada en la pared de la tubería, causa el giro de la turbina a una velocidad que varía directamente con el caudal del fluido de proceso. Las unidades más usadas industrialmente incluyen al bar, libra por pulgada cuadrada (psi), atmósfera, pulgadas de agua y mercurio etc. MÉTODOS DE AJUSTE DE CONTROLADORES ..................................................... 6 2.5.1. - Supervisores y jefes de producción y mantenimiento. Tal es el caso de los termopozos. A menudo sin embargo es imprescindible integrar equipos de diversos fabricantes para que el sistema cumpla plenamente con los objetivos para los cuales fue implementado. El conocimiento de los equipos de instrumentación es un prerequisito para implementar proyectos de automatización Competencias a Desarrollar Temario Semana Unidad Contenido 1 Sensores y medidores industriales: Sensores de desplazamiento Sensores de fuerza y presión Sensores de nivel y flujo Sensores de temperatura Sensores de variables industriales 1 TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Los sondas eléctricas propiamente dichas, emplean métodos conductivos, capacitivos y ultrasónicos para medición de nivel. CONTROL DE RANGO PARTIDO (SPLIT RANGE) ................................................. 5 2.5. El control PD es a menudo usado en sistemas de control discontinuo (tipo Batch), en donde las interrupciones periódicas eliminan los problemas que se presentan cuando el modo de reset o integral es usado. 4 Unidad VII TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales Para estos lazos, se requiere adicionar la acción integral o reset. TERMISTORES Son semiconductores hechos de carbón, germanio, silicio y mezclas de ciertos óxidos metálicos, que exhiben coeficientes de temperaturas elevadas, usualmente negativos (NTC). INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1 OBJETIVOS............................................................................................................... 1 2.1.
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